Tesařství je řemeslo staré jako lidstvo samo. Tesař jen nestavěl domy a krovy, ale i otesával klády a vyráběl trámy. V průběhu času se od tesařů oddělili sekerníci, kteří projektovali a vyráběli dřevěné pohybové ústrojí mlýnů, katrů a hamrů.