Historie svíček z včelího vosku sahá až do starověku, kdy byl včelí vosk objeven jako mimořádně vhodný materiál pro výrobu svíček. Kvůli jeho omezené dostupnosti byl velmi drahý.

Ve středověku a raném novověku byl včelí vosk ve střední Evropě považován za mimořádnou surovinu a dokonce sloužil i jako platidlo. Surový včelí vosk získávali v českých zemích voskaři od včelařů, kteří jej zpracovávali na hmotu vhodnou pro výrobu svíček. Svíčkaři, kteří z včelího vosku vyráběli svíčky, byli v té době velmi vážení a bohatí řemeslníci a někteří z nich se dokázali specializovat na zdobení kostelních, pohřebních i jiných svíček barevnými plastickými ozdobami.